ドローンROS開発、医療系3Dスキャン開発、点群データ

久しぶりに仕事の話になります。
最近のANGEWORKは
「ROS（Robot Operating System）開発」及びに、
「LIDAR(Light Detection and Ranging / Laser Imaging Detection and Ranging)データ解析」を受託させて頂く事が多くなっております。



守秘義務がある為一般的な説明しか出来ませんが、
ROSの内容は皆様がよく知っている自動飛行から、自己位置推定、
危険の発見、緊急回避、着陸をどうするか、といった内容です。
さらに飛行条件別というテーマでは、
水辺、特殊高層建築物、危険建造物等といった条件下での動作から撮影、
GPSが届かないエリアの対応等があります。

LIDARデータというのは、ドローン等で収集するデータの一つで
レーザー計測器等で集めた「点」の集合体であり、
よく「点群」と呼ばれます。
その点を集めることで地形や建物などの位置や形状を再現します。

ANGEWORKでは2015年から3Dプリンター向けソフトウェア開発や
Unityプラグイン「Runtime STL Loader」を提供していた背景があり、
「点群」をSTLにメッシュ化した実績もあります。
早くから「業務用3Dデータ」「点群」に若干慣れていたことが、
ドローン開発に繋がっているものと憶測しております。

現在は「医療用3Dスキャナー」データを
撮るだけではなくさらに現場活用したいと、
医療用ソフトウェア開発の問い合わせも増えてます。

ちなみにLIDAR案件の具体的なフォーマットはLAS/LAZやメッシュ化されたPLY、又はSTLなどが殆どです。
特定のOS実装よりもブラウザ動作要件が多く、大量のデータを高速かつ軽量に扱うための技術確立や、測地系と3D空間との相互変換等をフロントエンド側で算出等といった件はいつも技術や論文とにらめっこ状態で厳しい仕事になる事ばかりです。

興味のある企業様はお問い合わせ頂けますと幸いです。
幸い、現在ご依頼件数が多く、大急ぎの対応は難しいですが、
データ検証や特殊デバイスが絡んだ算術処理、幾何学計算のR&D等はお話をお伺いさせて頂くことが可能です。
今後もANGEWORKをよろしくお願いいたします。

和合餃子秋葉原三号店

会社隣ブロック、台東区秋葉原にできた餃子屋さん。


メインストリートから店舗がみえないくらい立地条件が悪いのに
お客さんでいっぱいなので、土曜のお昼に行ってみました。


ランチメニュー。頼みやすい価格です。


和合餃子。デフォルトの餃子。
羽つきですごくおいしい。
他には、エビ、パクチーなどいろいろな種類の餃子があります。




和合ラーメン。
シンプルなラーメンだけれど、塩ベースのスープが美味しい。
チャーシューも分厚いのが気前よく入っています。
会社から近くて通いやすいで、ランチ激戦区にはありがたいお店です。



「ANGEWORKの西洋占星術」というサイトで毎月の占いを掲載し
「運気アップ」のお手伝いをしております。
お時間がある時に見ていただけると嬉しいです。

・今月（前半/後半）の占い全体運

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札束を持ってみた（高級ホテル、シャンパン、札束攻略）

詐欺師がよく使うアイテムの大半が
「シャンパン」「高級ホテル」「札束」でしょうか。

高級ホテルに関しては20代から海外のあちこち行っていたのと、
スタンダード、スイート、コテージ、スイートコテージまで攻略したので
そんなにコンプレックスはありません。

居間、台所、ジャグジー完備の部屋なんかも泊まりましたが、
ジャグジーはすぐ飽きるし、台所なんか使いませんでした。

結論、あまり広すぎる部屋は、
高いワリには満足度が低い、です。
普通に泊まるのならそこそこの広さで充分です。

そして「シャンパン」。
「シャンパン」をカンパーイとかしている写真に対しては
「お金持ちで羨ましいな～」と思う自分がいたので、
とりあえずは「シャンパン」慣れをすることにしました。
それが去年。
グラスを揃えてスパークリングワインからドン・ペリニヨンまで飲んでみた結果、
シャンパンコンプレックスがなくなったようです。

さて、最後のテーマは
「札束」
です。
これは自分やみなさんだって口座に札束1つ分くらいのお金は
持っていると思うのですが、札束として見せられると
「お金持ちだな～」って感じがします。

ちょうど10年定期にしていた預金が満期になったので、
札束で現金化してもらいました。

＊札束画像は無断で使う詐欺師人がいるので
今回は禁止文字を入れました。

150万円くらいです。
（半端な50万円は会社の資本金に使った）
札束には銀行名と日付（下ろした日ではない）のハンコが押されてます。
（銀行名はぼかしました）
札束の位置は真ん中ではないようです、これは数える為みたいですね。


縦に置いて立つので、お札は100万円くらいから立つようです。

だんだん慣れてきて、仕事用PCに置いてみる。


なんだかんだと満足して銀行に戻しました。

札束には慣れはしましたが、
あまり「すごーーーーーい」って気分にはなりませんでした。

まあ、札束を持ってドヤ顔って連中が苦手だったので、
苦手意識は克服できたでしょうか。
さらに、偽物と本物の見分けがつくようになり、
お札ドヤ連中の大半が偽物を使っているのに気付かされました。

このお金はどうして入手したの？になりますが、
OL時代に喉が乾いても自販機でジュースを買わず、
電車賃も節約してコツコツと貯めたものになります。

こうやって貯める私より
バンバンお金を使う弟の方が親から優遇されていたので、
なんだかな～

とりあえずは、本物の札束を触ったので良しとしましょう。



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6月後半の占い「強い火の気と運気の節目、そして海王星の逆行」を公開

ANGEWORKの西洋占星術は
毎月の占い　2019年6月後半（16～30日）
「強い火の気と運気の節目、そして海王星の逆行」
を公開しました。


今回の気になるポイントは以下になります。
・人間関係におけるトラブルや深刻な問題
・「運気の節目」。転職や退職、大規模な体制変更、今までのやり方が通用しなくなる等々、吉凶混合。
・火星と冥王星の180度。野望・成功欲・権力欲等々の闘争本能を煽り争いを誘発。
・海王星の逆行開始。曖昧な認識を一旦現実に引き戻す効果。

詳細はぜひサイトをチェックしてください。

品川インターシティ再び

仕事の関係で品川インターシティの出入りが増えました。
旦那がソニー時代にビルの●棟で働いていましたが、
（昔の日記のリンク）
お客様も同じ●棟に入っていて、面白い偶然です。

私は外側は知ってましたが中に入るのは最近になってからです。

平成仮面ライダーの撮影とかもしていたような記憶が・・・

10年以上前はディーンアンドデルーカみたいなお店が珍しく、
珍しい調味料やフランス産のサラミなんかをお土産で買ってもらいましたが、
今行っても美味しそうなもので溢れています。


美味しそうなお惣菜。

駅は工事が終了したらしく、
道も駅ビルも綺麗になりました。


オイスターバー。行ってみたい。


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三代目 J SOUL BROTHERSのナオト氏がアロマズオブインディアへ来店

アロマズオブインディアでお昼。
ふと、新しいお知らせが壁に。


三代目 J SOUL BROTHERSのナオト氏がアロマズオブインディアへ来店されたそうです。

マダムの話だとパーティのキャンセルが入って困っていた日に、
颯爽と彼が来店してカレーを食べ、エグザイルの雑誌に紹介してくださったとのこと。
ドラマのような話です。



とても忙しい平日のランチ時や、混雑時以外なら、
希望される方には彼が座った席へご案内ができるとのことでした。
我々がお店に居た時もファンらしき方がいらっしゃってました。


我々はサグマトンとローガンジョシュ。
この他にスパイシーポテト。
最近定番となりつつあります。



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6月前半の占い「混沌の太木海のTスクエアと荒れ模様の始まり」を公開

ANGEWORKの西洋占星術は
毎月の占い　2019年6月前半（1～15日）
「混沌の太木海のTスクエアと荒れ模様の始まり」
を公開しました。


今回の気になるポイントは以下になります。
・今までの素行が問われるような難しい局面を乗り越える必要性
・長期スパンの投資や「土」に関係したり起因する投資そしてビジネスを始めると良い恩恵が
・海王星の暗黒面である混乱と曖昧さがマイナスとなりやすい配置
・火器類や刃物そして速度が出る機器（乗り物だけとは限りません）は慎重に

詳細はぜひサイトをチェックしてください。